Popęd płciowy jest silnym czynnikiem wpływającym na postępowanie człowieka. Zarówno osoby o prawidłowym, jak i zboczonym popędzie płciowym mogą popełniać przestępstwa seksualne. Polski Kodeks Karny z dnia 19 kwietnia 1969 r. traktuje o różnych rodzajach przestępstw seksualnych odnoszących się do czynności przeciwko wolności osobistej i obyczajowości, jak i przeciwko zdrowiu i życiu. Przestępstwa, podczas których dochodzi do zaspokojenia lub pobudzenia popędu płciowego, Kodeks Karny określa nazwą czynów nierządnych. Zawarte w Kodeksie zakazy (art. 168-170, 173-177) odnoszą się do dokonywania czynu nierządnego albo wbrew woli osoby, z którą go dokonywano, albo z osobami pozbawionymi zdolności rozumienia znaczenia czynu lub kierowania swym postępowaniem, z osobami pozostającymi w krytycznym położeniu lub w stosunku zależności, albo też z nieletnimi i krewnymi w linii prostej. W czasie popełnienia przestępstw seksualnych sprawcy mogą dokonywać czynów przestępnych przeciwko zdrowiu i życiu (art. 148-164 kk), np. zabójstwo, pobicie ofiary.
Zboczenia płciowe
W dochodzeniu przestępstw seksualnych duże znaczenie mają badania dowodów rzeczowych, prowadzone w celu wykrycia obecności nasienia, krwi, wydzielin pochwy, smegmy podnapletkowej, włosów, oraz oględziny ciała ofiary i sprawcy. U kobiet ważne znaczenie ma badanie ginekologiczne w przypadku gwałtu.
Zgwałcenie jest to zmuszanie ofiary przemocą, groźbą bezprawną lub podstępem do odbycia czynu nierządnego. Nie musi to być równoznaczne z odbyciem stosunku płciowego w pełnym tego słowa znaczeniu. Przy pierwszym w życiu spółkowaniu u kobiety w większości przypadków dochodzi do przedarcia (defloracji) błony dziewiczej, znajdującej się przy wejściu do pochwy. Świeże uszkodzenie tej błony cechuje się przedarciem sięgającym aż do podstawy błony, o brzegach obrzmiałych, zaczerwienionych, pokrytych skrzepem krwi. Stwierdzenie świeżego uszkodzenia błony dziewiczej lub wykrycie nasienia w pochwie to najważniejsze dowody dokonanego gwałtu. W czasie walki lub obrony ofiary powstają też obrażenia na ciele w postaci pódbiegnięć krwawych na wewnętrznej powierzchni ud, spowodowane gwałtownym ich rozwieraniem. Wyjątkowo zdarzają się też poważne uszkodzenia narządu rodnego w postaci głębokich rozdarć krocza, ściany pochwy lub oderwania tylnego sklepienia pochwy. Wynikiem stosunku niepełnego, tzw. przedsionkowego, mogą być niewielkie podbiegnięcia krwawe lub zaczerwienienia w śluzówce warg sromowych i w przedsionku pochwy. W tych przypadkach nie dochodzi do uszkodzenia błony dziewiczej.